步进电机运行时抖动怎么办?解决办法有哪些

文章来源:诺元自动化 人气: 时间:2022-10-15 11:36:40 本文关键词:步进电机抖动怎么办 步进电机抖动解决办法

步进电机的应用十分广泛,生产生活中都有用到,很多朋友经常有问到一个问题,那就是步进电机运行时产生抖动,由于不知道具体原因,比较烦恼,那么为什么步进电机运行抖动?如何解决抖动问题呢?鸿科简单给大家介绍一下吧!
 

步进电机抖动


其实步进电机转动时抖动是一个常见现象,但可以避免的。步进电机在输入驱动脉冲之后,转动时就会发作振动,当转子的固有振动频率与驱动频率分歧的时分就会发作共振现象,振动假如越变越大,电机就会发作失步而中止的现象,以至会发作错步或者逆转的现象,步进电机的共振频率通常是在100~200H左近。

步进电机均有固定的共振区域,四相感应子式步进电机的共振区普通在180-250pps之间(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角为0.9 度),电机驱动电压越高,电机电流越大,负载越轻,电机体积越小,则共振区向上偏移,反之亦然,为使电机输出电矩大,不失步和整个系统的噪音降低,普通工作点均应偏移共振区。

当大家遇到的步进电机在启动时颤动而不运转、在运转时发作颤动、在低速时颤动等情况时,依据我们工程师多年来的工作经历总结,首当其冲的是步进电机选小了,其他缘由及步进电机颤动处理方法如下:

1、马达选小了,惯量不够,处理就是改换相应型号的马达了;

2、电流设小了,将电流设成对应值;

3、旋钮未调,将旋钮调至相应的档位了;

4、处于共振区,倡议调理细分或绕开此区;

5、马达接线错误(主要是8引线马达),将马达引线接对。
 

步进电机抖动


以上便是步进电机转动时抖动的原因及解决办法,掌握这些基础的知识,有助于更好的去使用步进电机!

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